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由合作机械人刷新，其一体关节由伺服电机和单轴伺服驱动代替 ；其矫捷性高，安全性强，精准度高，效能高特点 ；在食品饮料、医药，3C电子、日化、汽车造作宽泛使用
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规划特点
无需操作人员示教编程
支持在配方界说中归并多个纸箱
支持自界说配方模版，美满的码垛专用IO信号配置
支持基于DI信号（常关）的碰撞检测
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