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CAA Memory库中CRC16_Modbus函数支持STRING类型和BYTE类型输入。
使用Byte类型的数组进行输入时有两种情况
(1)使用Byte类型数组直接输入ModbusRTU体式报文时,凭据现实的报文长度设置uiLength引脚能够正确输出ModbusRTU校验位,高位在前。
此处输入报文为010315070002,占用长度6个BYTE,故必要设置uiLength引脚为6,如设置长度超过报文现实长度时,0不会被舍弃会依照设置长度进行推算;

(2)使用Byte类型数组通过ASCII码表将报文转换为Modbus ASCII体式报文时,凭据现实的报文长度设置uiLength引脚能够输出Modbus ASCII校验位,高位在前;
此时对应ModbusRTU报文010315070002,对应Modbus ASCII报文占12个BYTE,故必要设置uiLength为12,如设置长度超过报文现实长度时,0不会被舍弃会依照设置长度进行推算。

使用STRING类型输入时固定为Modbus ASCII 体式校验位

①能够使用我们官方hcfaPlcLib库中的ModbusTCPServer指令进行开启和关关,具体使用可参考对应文档《modbusTCP服务区职能块使用》;

②也能够通过系统自带的ModbusTCP库中的指令进行开启和关关,分歧版本软件此库内容可能有所分歧。

V300系列启用数值元件的数值输入职能但未启用弹出键盘时,能够通过表部键盘进行输入,输入时触摸屏界面被该数值元件垄断,其他数值输入元件无法弹出键盘;
若是未启用弹出键盘也没有衔接表部键盘,会导致HMI界面所有输入元件均无法操作,但其余开关元件等不受影响,可正=谠。

【注】键盘页面为强垄断,即键盘弹出后HMI页面其余元件均不成操作;即便窗口属性页面的弹出/直接/间接窗口的垄断不勾选也无法扭转键盘垄断。
事务显示元件属性====排序===显示挨次===显示字符,设置显示的字符长度,设置为0时凭据内容自动调整列宽;


任何存在文件导出的操作失败都可“关关软件,右键==治理员模式运杏妆进行尝试;
软件权限不够,文件读写蹊径会被电脑系统自动拦截;
若还是不能直接导入到U盘蹊径(电脑对表部读写设备也做了限度)中,可将工程先导到电脑文件夹,再拷贝到U盘里。

①先查抄操作步骤是否正确,是否天生开机画面文件,是否有沉新下载,
②软件版本比屏侧固件低可能会导致,升级软件版本后需沉新天生开机画面文件再进行下载尝试。
①编码器初始化:
正本地位:
P20.06设为7后:(断根编码器多圈数值)

沉新上电绝对地位蹬宗单圈地位:
②驱动器回原:
回原前地位:

驱动器回原后:(仅断根P21.07数值)

沉新上电后:

③驱动器Z相回原:
回原前地位:
驱动器Z相回原后:(断根编码器单圈地位和P21.07数值)

④总线伺服P20.06设为8:X系列总线伺服如X5EB机型等,可通过P20.06设为8进行断根P21.32圈数以及P21.07的数值。

默认的参考点是绝对地位0,能够使用G92代码进行批改参考点。若是必要每次执行都必要批改参考点坐标,能够把参考点坐标地位以变量方式进行自行批改。
